施耐德伺服在高速柔版印刷機上的應用

發表時間:2017-06-13 文章出處:北京北成新控伺服技術有限公司人氣:-



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設備圖

設備組成

       由放卷、進牽引輥、印刷色組(底輥、版輥、網紋輥)、出牽引輥、干燥、糾偏、套準、頻閃和收卷等部件組成。

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設備框架示意圖

工藝簡述

        柔性版印刷采用的是凸版印刷的原理,油墨通過墨輥和網紋輥傳到印版圖文部分并使其著墨,然后由底輥施以印刷壓力,將印版上的油墨轉移到承印物上,最后經干燥完成印刷過程。

         承印材料經放卷依次穿過進牽引輥—印刷單元—干燥單元—出牽引輥,糾偏單元,最后收卷。


2
設備(系統)要求


控制要求

a)   設備不停機自動換卷。收放卷單元在單卷材料達到設定印刷數據時,可自動切換到另一卷材料進行印刷,切換期間確保設備運行速度180m/min以上,且印刷質量穩定。

b)   設備運行速度450m/min,套印精度+-0.1mm。

c)   設備斷電重啟后,可實現預套印功能。即印版安裝好后啟動預套印,版輥可自動運行到一定位置,設備啟動后即可進行自動套印。

d)   重復印刷長度330~1524mm。

技術關鍵點

a)    張力控制之放卷:

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放卷示意圖

 

      放卷采用變頻器張力閉環速度模式做主動放卷。在正常運行中,將浮動輥上的傳感器作為反饋值,通過PID調節放卷電機的速度,使張力浮動輥停留在設定的位置,這樣就保持了放卷的恒張力,張力大小通過調整低摩氣缸的氣壓強度調整,這是材料進入印刷前的第一級張力控制,如果放卷張力控制不好,不但影響到進牽引張力控制,而且容易將紙張弄斷或者弄皺。

b)   張力控制之進/出牽引:

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牽引示意圖






c)   張力控制之收卷:

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收卷示意圖


      收卷電機由變頻器驅動,采用中心收卷的轉矩模式。正常工作時,收卷壓輥把材料壓在收卷軸上,收卷軸電機由變頻器按照轉矩模式驅動,利用變頻器里集成的轉矩模式收卷功能運行,達到恒張力收卷。

d)   色組套印控制:    

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3
方案架構及描述


控制系統架構

·系統結構簡述

      在本機控制系統中,收放卷機械部分和印刷機組分為兩臺獨立的設備設計,因此在控制系統設計時也分為獨立的兩套系統。核心部分的印刷機組采用HMIGTO+LMC600C+LXM52系統。

·系統架構圖

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印刷機組系統架構圖


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施耐德控制系統

文章來源于施耐德官網


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